Samuel et Mathieu JOSEPH, sont deux frères âgés respectivement de 27 ans et 24 ans. Ils grandissent dans la cité de Mangalkhan, à l'île Maurice.Autodidactes, ils commencent à danser très jeunes dans les rues de leur cité, inspirés par des vidéos de hip-hop et de cirque.

Dès l'âge de 9 ans et 7 ans, les frères sont employés deux soirs par semaine par leur voisin, Michael Marmitte, qui possédait à l'époque une petite compagnie de "danseurs d'hôtels"-(les spectacles d'hôtels à destination des touristes, étant le principal gagne-pain des danseurs du pays). Ils passent ainsi de compagnie en compagnie, et c'est très tôt, à l'âge de 11 ans, que Mathieu décide d'arrêter définitivement l'école pour faire de la danse son métier. À l'âge de 15 ans, son frère Samuel quitte également le circuit scolaire pour suivre le même parcours que son cadet.

En 2005, Stephen Bongarçon, chorégraphe mauricien, les repère lors d'une visite chez un ami de la cité. Ils ont alors respectivement 16 et 14 ans. Cette rencontre donnera un nouvel élan à leur parcours professionnel. Ils intègrent sa compagnie "SR Dance" et leur style sera fortement influencé par la danse contemporaine. Plus encadrés, ils apprennent les bases de la construction chorégraphique et ont l'occasion de suivre des stages avec des chorégraphes étrangers de passage à Maurice. En 2009, ils remportent un premier prix au Concours régional du Centre National de Danse (CND) à la Réunion, dans la catégorie "Autres Styles", mais faute de moyens financiers, ils ne pourront se rendre au Concours national en France. La même année la compagnie SR Dance participe aux Jeux de la Francophonie au Liban pour présenter la création "Naissance no kiltir"et y remportera le premier prix en danse. En 2010, les frères passent des auditions à l'île Maurice où ils sont sélectionnés par la Compagnie Yann Lheureux, en tant que danseurs interprètes pour la création "Macadam Instinct - Scène numérique". Ils travailleront également à plusieurs reprises avec la compagnie "Black Blanc Beur", avec laquelle ils font connaissance lors d'un séjour à Paris.

En 2015, les "frères Joseph" quittent la compagnie SR Dance afin de se mettre à leur compte.